论文数
37
总引用数
490
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science36 · 475 次引用
Artificial intelligence31 · 402 次引用
Robot27 · 363 次引用
Engineering17 · 310 次引用
Mathematics16 · 271 次引用
Control theory (sociology)10 · 212 次引用
Mathematical optimization9 · 186 次引用
Mobile robot15 · 141 次引用
Control (management)6 · 137 次引用
Computer vision12 · 126 次引用
Kalman filter11 · 119 次引用
Trajectory2 · 114 次引用
主要成就
13
H 指数
37
论文
490
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Optimization for Target Localization With Bearing-Only Measurement
99 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2004 (5 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Cranfield University, Defence Academy of the United Kingdom, TDL Sensors (United Kingdom)
代表论文
- 1
- 2Robust Sensor-Based Navigation for Mobile Robots37 次引用 · 2008
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Decentralised submodular multi-robot Task Allocation20 次引用 · 2015
- 8
- 9Attitude control analysis of tethered de-orbiting18 次引用 · 2018
- 10
主要合作者
BWBrian White19 篇合著论文PSPeter Silson9 篇合著论文HSHyo‐Sang Shin9 篇合著论文IAImmanuel Ashokaraj9 篇合著论文JEJ.T. Economou7 篇合著论文SKSeungkeun Kim3 篇合著论文JSJoão Sequeira3 篇合著论文IJInmo Jang3 篇合著论文SBSamuel B. Lazarus3 篇合著论文TLTeng Li3 篇合著论文ASAl Savvaris2 篇合著论文IGIain Gray2 篇合著论文RŻRafał Żbikowski2 篇合著论文HOHyondong Oh2 篇合著论文PLP.C.K. Luk2 篇合著论文SJSuresh Jeyaraman2 篇合著论文TVT. V. Peters1 篇合著论文TETheodore E. Matikas1 篇合著论文AKAmir Kolaman1 篇合著论文FGFelipé Gonzalez1 篇合著论文
尚未生成