Antonio Zea

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

8

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 60 次引用
Artificial intelligence8 · 60 次引用
Robot7 · 57 次引用
Engineering6 · 53 次引用
Human–computer interaction3 · 31 次引用
Control engineering4 · 27 次引用
Teleoperation2 · 26 次引用
Haptic technology3 · 25 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Affordance1 · 24 次引用
GRASP1 · 24 次引用
Context (archaeology)1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
60
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Affordance-Based Grasping and Manipulation in Real World Applications
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Affordance-Based Grasping and Manipulation in Real World Applications
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Haptic-Guided Path Generation for Remote Car-Like Vehicles
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Haptic Rendering of Arbitrary Serial Manipulators for Robot Programming
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Calibration-free IMU-based Kinematic State Estimation for Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Observability-based Placement of Inertial Sensors on Robotic Manipulators for Kinematic State Estimation
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Intuitive and immersive teleoperation of robot manipulators for remote decontamination
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Intention Estimation with Recurrent Neural Networks for Mixed Reality Environments
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Robot Joint Tracking With Mobile Depth Cameras for Augmented Reality Applications
    2 次引用 · 2022

主要合作者

UDUwe D. Hanebeck8 篇合著论文MFMichael Fennel7 篇合著论文LDLukas Driller2 篇合著论文KHKevin Hitzler1 篇合著论文RGRaphael Grimm1 篇合著论文ARArne Roennau1 篇合著论文SGSerge Garbay1 篇合著论文JMJohannes Mangler1 篇合著论文CPChristoph Pohl1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文
尚未生成