Anton Deguet

Johns Hopkins University, University of British Columbia

论文数

57

总引用数

1,288

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science56 · 1,266 次引用
Artificial intelligence43 · 1,027 次引用
Robot37 · 907 次引用
Engineering24 · 657 次引用
Human–computer interaction23 · 579 次引用
Simulation19 · 441 次引用
Medicine15 · 385 次引用
Operating system20 · 384 次引用
Robotic surgery5 · 376 次引用
Software17 · 359 次引用
Computer vision11 · 340 次引用
Surgery9 · 327 次引用

主要成就

22
H 指数
57
论文
1,288
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accelerating Surgical Robotics Research: A Review of 10 Years With the da Vinci Research Kit
150 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 166
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Accelerating Surgical Robotics Research: A Review of 10 Years With the da Vinci Research Kit
    150 次引用 · 2021
  2. 2
    ARssist: augmented reality on a head‐mounted display for the first assistant in robotic surgery
    101 次引用 · 2018
  3. 3
    Vision-Based Calibration of Dual RCM-Based Robot Arms in Human-Robot Collaborative Minimally Invasive Surgery
    71 次引用 · 2017
  4. 4
    SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning
    70 次引用 · 2025
  5. 5
    Haptic feedback in the da Vinci Research Kit (dVRK): A user study based on grasping, palpation, and incision tasks
    59 次引用 · 2019
  6. 6
    Software Architecture of the Da Vinci Research Kit
    49 次引用 · 2017
  7. 7
    Software components and frameworks for medical robot control
    45 次引用 · 2006
  8. 8
    The cisst libraries for computer assisted intervention systems
    43 次引用 · 2008
  9. 9
    Robotic needle guide for prostate brachytherapy: Clinical testing of feasibility and performance
    41 次引用 · 2010
  10. 10
    Virtual fixture assistance for needle passing and knot tying
    37 次引用 · 2016

主要合作者

PKPeter Kazanzides43 篇合著论文RHRussell H. Taylor25 篇合著论文BVBalázs Vágvölgyi10 篇合著论文SLSimon Léonard8 篇合著论文AKAxel Krieger7 篇合著论文GFGábor Fichtinger6 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb6 篇合著论文WPWill Pryor5 篇合著论文LCLaura Connolly4 篇合著论文MYMin Yang Jung4 篇合著论文JYJie Ying Wu4 篇合著论文GSGregory S. Fischer4 篇合著论文PCPreetham Chalasani4 篇合著论文KXKeshuai Xu3 篇合著论文TXTian Xia3 篇合著论文SDSimon DiMaio3 篇合著论文NYNural Yilmaz3 篇合著论文AMArianna Menciassi3 篇合著论文AMAndrea Mariani3 篇合著论文MBMarcin Balicki3 篇合著论文
尚未生成