Andromachi Maria Delfaki

University College London

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot4 · 18 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用
Computer vision3 · 13 次引用
Human–computer interaction4 · 13 次引用
Prior probability1 · 8 次引用
Simulation2 · 8 次引用
Adversarial system1 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Bayesian probability1 · 8 次引用
Motion capture1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University College London

代表论文

  1. 1
    Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Advancing teleoperation for legged manipulation with wearable motion capture
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Reinforcement Learning-Based Grasping via One-Shot Affordance Localization and Zero-Shot Contrastive Language-Image Learning
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    ASFM: Augmented Social Force Model for Legged Robot Social Navigation
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Local Path Planning among Pushable Objects based on Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DKDimitrios Kanoulas5 篇合著论文CZChengxu Zhou2 篇合著论文YLYuanchang Liu1 篇合著论文YDYiannis Demiris1 篇合著论文SASebastian Aegidius1 篇合著论文TPTianhu Peng1 篇合著论文LBLingfan Bao1 篇合著论文HWHelge Würdemann1 篇合著论文CPChristopher Peers1 篇合著论文JHJoseph Humphreys1 篇合著论文XLXiang Long1 篇合著论文RCRodrigo Chacón Quesada1 篇合著论文LBLuke Beddow1 篇合著论文DSDanail Stoyanov1 篇合著论文VMValerio Modugno1 篇合著论文DHDenis Hadjivelichkov1 篇合著论文YWYuhui Wan1 篇合著论文LYLinghong Yao1 篇合著论文
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