Andrew Short

University of Wollongong

论文数

6

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 102 次引用
Robot5 · 100 次引用
Artificial intelligence5 · 100 次引用
Motion planning4 · 82 次引用
Motion (physics)3 · 63 次引用
Algorithm2 · 58 次引用
Computer vision2 · 46 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Path (computing)2 · 41 次引用
Probabilistic logic1 · 39 次引用
Key (lock)3 · 39 次引用
Position (finance)1 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent progress on sampling based dynamic motion planning algorithms
39 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Wollongong

代表论文

  1. 1
    Recent progress on sampling based dynamic motion planning algorithms
    39 次引用 · 2016
  2. 2
    Automatic program generation for welding robots from CAD
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Automated Programming for Robotic Welding
    18 次引用 · 2017
  4. 4
    Legged Motion Planning in Complex Three-Dimensional Environments
    17 次引用 · 2017
  5. 5
    Task Space Motion Planning Decomposition
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Automatic Weld Path Generation for Mesh Objects
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SVStephen van Duin5 篇合著论文ZPZengxi Pan5 篇合著论文NLNathan Larkin5 篇合著论文TBTirthankar Bandyopadhyay1 篇合著论文
尚未生成