Andreas Stemmer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme

论文数

17

总引用数

1,174

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 1,167 次引用
Robot15 · 1,162 次引用
Artificial intelligence15 · 1,162 次引用
Engineering13 · 1,141 次引用
Robotics5 · 997 次引用
Mechatronics3 · 975 次引用
Control engineering6 · 746 次引用
Torque6 · 737 次引用
Robustness (evolution)4 · 728 次引用
Redundancy (engineering)1 · 616 次引用
Simulation7 · 396 次引用
Aerospace engineering3 · 361 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
1,174
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments
616 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme

代表论文

  1. 1
    The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments
    616 次引用 · 2007
  2. 2
    The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
    318 次引用 · 2010
  3. 3
    An Analytical Method for the Planning of Robust Assembly Tasks of Complex Shaped Planar Parts
    45 次引用 · 2007
  4. 4
    Anthropomorphic Soft Robotics – From Torque Control to Variable Intrinsic Compliance
    41 次引用 · 2011
  5. 5
    Robust Stabilization of Elastic Joint Robots by ESP and PID Control: Theory and Experiments
    26 次引用 · 2022
  6. 6
    Robust Assembly of Complex Shaped Planar Parts Using Vision and Force
    26 次引用 · 2006
  7. 7
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  8. 8
    Narrow passage sampling in the observation of robotic assembly tasks
    20 次引用 · 2016
  9. 9
    Robotic assembly of complex planar parts: An experimental evaluation
    18 次引用 · 2008
  10. 10
    A Gravity Compensation Strategy for On-ground Validation of Orbital Manipulators
    16 次引用 · 2023

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer9 篇合著论文MSManfred Schedl5 篇合著论文COChristian Ott5 篇合著论文FEFerdinand Elhardt5 篇合著论文MAMáximo A. Roa5 篇合著论文MDMarco De Stefano5 篇合著论文OEOliver Eiberger4 篇合著论文ABAlexander Beyer4 篇合著论文GGGerhard Grunwald4 篇合著论文TBTobias Brückmann4 篇合著论文SHSami Haddadin3 篇合著论文GHGerd Hirzinger3 篇合著论文RKR. Koeppe3 篇合著论文JKJohannes Kurth3 篇合著论文GSG. Schreiber3 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文MSMartin Stelzer2 篇合著论文KAK. Arbter2 篇合著论文ASAnton Shu2 篇合著论文CBChristoph Borst2 篇合著论文
尚未生成