Anastassia Kuestenmacher

Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 50 次引用
Computer science5 · 50 次引用
Robot5 · 50 次引用
Robotics3 · 39 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Action (physics)3 · 27 次引用
Object (grammar)2 · 23 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Fault (geology)2 · 22 次引用
Distributed computing2 · 20 次引用
Service (business)2 · 20 次引用
Service robot2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Robust Task Execution for Domestic Service Robots
16 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

代表论文

  1. 1
    Towards Robust Task Execution for Domestic Service Robots
    16 次引用 · 2013
  2. 2
    Model-Based Fault Diagnosis Techniques for Mobile Robots**This work was sponsored by the B-IT foundation and the Strukturfond des Landes Nordrhein-Westfalen for the female PhD students.
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Using naive physics for unknown external faults in robotics
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Simulation-based approach for avoiding external faults
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Improving the reliability of service robots in the presence of external faults by learning action execution models
    4 次引用 · 2017

主要合作者

PGPaul G. Plöger4 篇合著论文NANaveed Akhtar3 篇合著论文GLGerhard Lakemeyer2 篇合著论文AMAlex Mitrevski1 篇合著论文STSantosh Thoduka1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前