Ananth Ranganathan
Honda (United States), Georgia Institute of Technology, Honda (Japan)
论文数
20
总引用数
1,549
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence20 · 1,549 次引用
Computer science20 · 1,549 次引用
Computer vision13 · 1,416 次引用
Algorithm6 · 1,247 次引用
Smoothing4 · 1,136 次引用
Landmark2 · 1,068 次引用
Matrix decomposition1 · 1,059 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 1,059 次引用
Robot14 · 451 次引用
Mathematics11 · 338 次引用
Mobile robot8 · 234 次引用
Representation (politics)4 · 166 次引用
主要成就
13
H 指数
20
论文
1,549
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
iSAM: Incremental Smoothing and Mapping
1,059 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Honda (United States), Georgia Institute of Technology, Honda (Japan)
代表论文
- 1iSAM: Incremental Smoothing and Mapping1,059 次引用 · 2008
- 2Semantic Modeling of Places using Objects96 次引用 · 2007
- 3Online probabilistic topological mapping67 次引用 · 2011
- 4
- 5Stereo depth map fusion for robot navigation46 次引用 · 2011
- 6
- 7
- 8Loopy SAM32 次引用 · 2007
- 9
- 10
主要合作者
尚未生成