Allen Jiang
论文数
15
总引用数
767
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 767 次引用
Artificial intelligence13 · 639 次引用
Robot11 · 592 次引用
Engineering10 · 531 次引用
Stiffness8 · 449 次引用
Physics9 · 436 次引用
Jamming8 · 411 次引用
Structural engineering7 · 301 次引用
Control engineering4 · 298 次引用
Control theory (sociology)6 · 284 次引用
Haptic technology3 · 278 次引用
Tactile sensor3 · 264 次引用
主要成就
11
H 指数
15
论文
767
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a variable stiffness flexible manipulator with composite granular jamming and membrane coupling
170 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: King's College London
代表论文
- 1
- 2
- 3Robotic Granular Jamming: Does the Membrane Matter?117 次引用 · 2014
- 4
- 5A Variable Stiffness Joint by Granular Jamming46 次引用 · 2012
- 6Granular Jamming With Hydraulic Control43 次引用 · 2013
- 7
- 8
- 9
- 10Granular jamming transitions for a robotic mechanism12 次引用 · 2013
主要合作者
KAKaspar Althoefer15 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara13 篇合著论文PDProkar Dasgupta13 篇合著论文LSLakmal Seneviratne4 篇合著论文HLHongbin Liu4 篇合著论文HWHelge Würdemann3 篇合著论文JBJoão Bimbo2 篇合著论文TATomaso Aste2 篇合著论文AFAngela Faragasso2 篇合著论文JKJelizaveta Konstantinova2 篇合著论文MLMin Li2 篇合著论文YNYohan Noh1 篇合著论文MDMaria del Rocio Armas Fernandez1 篇合著论文TRTommaso Ranzani1 篇合著论文XSXiaojing Song1 篇合著论文GXGeorgios Xynogalas1 篇合著论文LLLaura Lekstutyte1 篇合著论文SGSimon Goulder1 篇合著论文SSSina Sareh1 篇合著论文GGGiada Gerboni1 篇合著论文
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