Alexandre R. Fonseca

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

5

总引用数

90

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 90 次引用
Artificial intelligence5 · 90 次引用
Robot5 · 90 次引用
Motion planning4 · 87 次引用
Mobile robot4 · 87 次引用
Robot control2 · 66 次引用
Mobile robot navigation2 · 66 次引用
Algorithm3 · 55 次引用
Field (mathematics)2 · 52 次引用
Machine learning2 · 52 次引用
Computation2 · 52 次引用
Mathematics2 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation based on electrostatic field computation
34 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

  1. 1
    Robot navigation based on electrostatic field computation
    34 次引用 · 2006
  2. 2
    Robot Navigation in Multi-terrain Outdoor Environments
    32 次引用 · 2009
  3. 3
    On Computing Complex Navigation Functions
    18 次引用 · 2006
  4. 4
    Robot Navigation in Multi-terrain Outdoor Environments
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOTS OPERATING IN OUTDOOR ENVIRONMENTS USING MAP OVERLAY AND TRIANGULAR DECOMPOSITION
    3 次引用 · 2005

主要合作者

LCLuciano C. A. Pimenta5 篇合著论文GAGuilherme A. S. Pereira5 篇合著论文RCRenato C. Mesquita5 篇合著论文MFMário F. M. Campos4 篇合著论文WMWalmir M. Caminhas2 篇合著论文LDLeonardo de Q. Corrêa2 篇合著论文ÉJÉlson J. Silva2 篇合著论文DADaniel Almeida2 篇合著论文LCLuiz Chaimowicz2 篇合著论文RRRodney R. Saldanha1 篇合著论文
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