Alessia Li Noce

University of Catania

论文数

5

总引用数

38

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 38 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Controller (irrigation)3 · 19 次引用
Terrain2 · 19 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Geography2 · 19 次引用
Artificial neural network2 · 18 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning traversability map of different robotic platforms for unstructured terrains path planning
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Catania

代表论文

  1. 1
    Learning traversability map of different robotic platforms for unstructured terrains path planning
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Attitude control in the Mini Cheetah robot via MPC and reward-based feed-forward controller
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Assessment of navigation capabilities of Mini Cheetah robot for monitoring of landslide terrains
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    A stable and safe method for two-leg balancing of a quadruped robot using a neural-network-based controller
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Stability and Safety Learning Methods for Legged Robots
    5 次引用 · 2024

主要合作者

LPLuca Patané5 篇合著论文PAPaolo Arena5 篇合著论文FDFabio Di Pietro2 篇合著论文STSalvatore Taffara2 篇合著论文CFCarmelo Fabrizio Blanco1 篇合著论文
尚未生成