Albert S. Huang

Massachusetts Institute of Technology

论文数

8

总引用数

1,018

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 1,018 次引用
Artificial intelligence7 · 989 次引用
Robot6 · 921 次引用
Computer vision5 · 900 次引用
Mobile robot5 · 898 次引用
Robotics3 · 840 次引用
Pixel2 · 774 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 774 次引用
Position (finance)2 · 774 次引用
RGB color model2 · 774 次引用
Odometry2 · 774 次引用
Visual odometry2 · 774 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
1,018
总引用数
127
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera
610 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera
    610 次引用 · 2016
  2. 2
    Estimation, planning, and mapping for autonomous flight using an RGB-D camera in GPS-denied environments
    164 次引用 · 2012
  3. 3
    A High-rate, Heterogeneous Data Set From The DARPA Urban Challenge
    68 次引用 · 2010
  4. 4
    A voice-commandable robotic forklift working alongside humans in minimally-prepared outdoor environments
    66 次引用 · 2010
  5. 5
    Planning to Perceive: Exploiting Mobility for Robust Object Detection
    33 次引用 · 2011
  6. 6
    Lightweight Communications and Marshalling for Low-Latency Interprocess Communication
    29 次引用 · 2009
  7. 7
    Ground robot navigation using uncalibrated cameras
    25 次引用 · 2010
  8. 8
    Generalized Grounding Graphs: A Probabilistic Framework for Understanding Grounded Commands
    23 次引用 · 2017

主要合作者

NRNicholas Roy4 篇合著论文STSeth Teller4 篇合著论文ABAbraham Bachrach3 篇合著论文MRMatthew R. Walter3 篇合著论文MKMichael Krainin2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文PHPeter Henry2 篇合著论文MAMatthew Antone2 篇合著论文EOEdwin Olson2 篇合著论文DMDaniel Maturana2 篇合著论文LFLuke Fletcher2 篇合著论文JHJeong hwan Jeon1 篇合著论文GHGarrett Hemann1 篇合著论文STStefanie Tellex1 篇合著论文JGJim Glass1 篇合著论文RDRandall Davis1 篇合著论文RHRuijie He1 篇合著论文JVJavier Vélez1 篇合著论文BLBrandon Luders1 篇合著论文DCDavid C. Moore1 篇合著论文
尚未生成