Akinobu Fujii

Nagoya University, Toyota Central Research and Development Laboratories (Japan), Toyota Motor Corporation (Switzerland)

论文数

7

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 84 次引用

Computer science7 · 84 次引用

Robot5 · 65 次引用

Controller (irrigation)3 · 61 次引用

Central pattern generator2 · 57 次引用

Neuromodulation2 · 57 次引用

Neuroscience2 · 57 次引用

Engineering3 · 55 次引用

Robot control2 · 53 次引用

Mobile robot2 · 53 次引用

Bipedalism1 · 50 次引用

Control engineering1 · 50 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

84

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

Neuromodulated Control of Bipedal Locomotion Using a Polymorphic CPG Circuit

50 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 2015 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Nagoya University, Toyota Central Research and Development Laboratories (Japan), Toyota Motor Corporation (Switzerland)

代表论文

1
Neuromodulated Control of Bipedal Locomotion Using a Polymorphic CPG Circuit
50 次引用 · 2003
2
Detection of localization failure using logistic regression
12 次引用 · 2015
3
Evolving an Adaptive Controller for a Legged-Robot With Dynamically-Rearranging Neural Networks
8 次引用 · 2000
4
Evolving Bipedal Locomotion with a Dynamically-Rearranging Neural Network
7 次引用 · 2001
5
2A2-Q02 Personal Robot to Support Active Human Life by Assisting Transportation : Person detection and following(Robots for Home/Office Application)
3 次引用 · 2013
6
Personal Robot to Support Active Human Life by Assisting Transportation
2 次引用 · 2015
7
Navigation in Narrow Spaces for Human Support Robot
2 次引用 · 2014

尚未生成