Akimasa Otsuka

Sanyo-Onoda City University, Tokyo University of Science

论文数

22

总引用数

139

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 139 次引用
Artificial intelligence22 · 139 次引用
Robot20 · 132 次引用
Engineering15 · 105 次引用
Control engineering8 · 78 次引用
Controller (irrigation)8 · 71 次引用
Industrial robot7 · 58 次引用
Servo3 · 47 次引用
Mechanical engineering8 · 41 次引用
Control (management)7 · 37 次引用
Mobile robot8 · 33 次引用
Machining7 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
22
论文
139
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of CAM system based on industrial robotic servo controller without using robot language
40 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Sanyo-Onoda City University, Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    Development of CAM system based on industrial robotic servo controller without using robot language
    40 次引用 · 2012
  2. 2
    Pick and Place Robot Using Visual Feedback Control and Transfer Learning-Based CNN
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    A proposal of experimental education system of mechatronics
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    Automatic control of an orthogonal-type robot with a force sensor and a small force input device
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Fuzzy feed rate controller for a machining robot
    9 次引用 · 2014
  6. 6
    Machining robot for foamed polystyrene materials using fuzzy feed rate controller
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Neural Network-Based Inverse Kinematics for an Industrial Robot and Its Learning Method
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Application of Genetic Algorithms to Fine-gain Tuning of Improved the Resolved Acceleration Controller
    5 次引用 · 2013
  9. 9
    Experiment of imitating ant feeding behavior using Kilobot
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    Application of fuzzy reasoning and neural network to feed rate control of a machining robot
    4 次引用 · 2016

主要合作者

FNFusaomi Nagata22 篇合著论文KWKeigo Watanabe18 篇合著论文MKMaki K. Habib13 篇合著论文SYSho Yoshitake3 篇合著论文SHShohei Hayashi3 篇合著论文TKTakamasa Kusano2 篇合著论文TITakeshi Ikeda2 篇合著论文NKNaoki Kitahara2 篇合著论文TNTomoya Nagatomi2 篇合著论文KYKazushi Yoshida1 篇合著论文KSKaoru Sakakibara1 篇合著论文KHKosuke Hamada1 篇合著论文TOTakahiro Okino1 篇合著论文KMKohei Miki1 篇合著论文TNTomoya Nagatmi1 篇合著论文SKSeiya Kishimoto1 篇合著论文KNKôsuke Nakamura1 篇合著论文RURyota Ueda1 篇合著论文YSYuta Seda1 篇合著论文SKShingo Kurita1 篇合著论文
尚未生成