Abubaker Ahmed

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Karary University, Wuxi Institute of Technology

论文数

3

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 29 次引用
Robot2 · 27 次引用
Classical mechanics2 · 27 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Computer science2 · 27 次引用
Quaternion2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Geometry2 · 27 次引用
Physics2 · 27 次引用
Kinematics2 · 27 次引用
Inverse kinematics2 · 27 次引用
Dual (grammatical number)1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematic Solution of 6-DOF Robot-Arm Based on Dual Quaternions and Axis Invariant Methods
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Karary University, Wuxi Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematic Solution of 6-DOF Robot-Arm Based on Dual Quaternions and Axis Invariant Methods
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    An Improved Unit Quaternion for Attitude Alignment and Inverse Kinematic Solution of the Robot Arm Wrist
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Optimal Model‐Free Adaptive Sliding Mode Control Based on an Extended State Observer for Three‐Wheel Omnidirectional Mobile Robots
    2 次引用 · 2026

主要合作者

DHDingxin He1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文AMAmar Mubarak1 篇合著论文FCFeifei Chen1 篇合著论文HJHehua Ju1 篇合著论文OAOmer Abbaker Ahmed Mohammed1 篇合著论文YTYang Tian1 篇合著论文MYMeng Yu1 篇合著论文HXHao Xu1 篇合著论文HWHaoping Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 12 天前