论文数
43
总引用数
2,949
H-Index
27
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science43 · 2,949 次引用
Artificial intelligence37 · 2,748 次引用
Robot37 · 2,748 次引用
Engineering31 · 2,271 次引用
Simulation18 · 1,758 次引用
Control engineering16 · 1,591 次引用
Control (management)20 · 1,581 次引用
Control theory (sociology)18 · 1,450 次引用
Mathematics19 · 1,303 次引用
Mobile robot11 · 1,048 次引用
Climbing7 · 781 次引用
Computer vision7 · 675 次引用
主要成就
27
H 指数
43
论文
2,949
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sequential Composition of Dynamically Dexterous Robot Behaviors
453 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (14 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Boston Dynamics (United States), University of Michigan–Ann Arbor, Yale University, Center for Systems Biology
代表论文
- 1
- 2Biologically inspired climbing with a hexapedal robot425 次引用 · 2008
- 3
- 4
- 5Rapid pole climbing with a quadrupedal robot174 次引用 · 2009
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Gaits and gait transitions for legged robots85 次引用 · 2006
主要合作者
HCHowie Choset11 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek10 篇合著论文RHRalph Hollis7 篇合著论文DCDavid C. Conner5 篇合著论文GCG. Clark Haynes5 篇合著论文DED. E. Koditschek4 篇合著论文ZBZack Butler3 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb3 篇合著论文RBRavi Balasubramanian3 篇合著论文PAP.N. Atkar3 篇合著论文AGAaron Greenfield3 篇合著论文JGJay Gowdy2 篇合著论文RJRobert J. Full2 篇合著论文MTMatthew T. Mason2 篇合著论文SSSarjoun Skaff2 篇合著论文RRRobert R. Burridge2 篇合著论文EAErdem Acar1 篇合著论文MSMatthew Spenko1 篇合著论文JHJonathan Hurst1 篇合著论文ASArrun Saunders1 篇合著论文
尚未生成