A Balcells
论文数
7
总引用数
173
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 173 次引用
Artificial intelligence7 · 173 次引用
Robot7 · 173 次引用
Engineering3 · 107 次引用
Robotics2 · 84 次引用
Embedded system2 · 82 次引用
Computer hardware1 · 76 次引用
Control engineering1 · 76 次引用
DC motor1 · 76 次引用
Control system1 · 76 次引用
Artificial neural network1 · 76 次引用
Controller (irrigation)1 · 76 次引用
主要成就
6
H 指数
7
论文
173
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Neuro-Inspired Spike-Based PID Motor Controller for Multi-Motor Robots with Low Cost FPGAs
76 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Universidad de Sevilla
代表论文
- 1
- 2
- 3A generalization of path following for mobile robots23 次引用 · 2003
- 4A path following control for unicycle robots18 次引用 · 2001
- 5Error adaptive tracking for mobile robots9 次引用 · 2003
- 6
- 7
主要合作者
GJG. Jiménez5 篇合著论文JLJosé Luis Sevillano4 篇合著论文AMArturo Morgado‐Estévez2 篇合著论文SVS. Vicente2 篇合著论文JMJosé María Rodríguez Corral2 篇合著论文CAC. Amaya1 篇合著论文FPFernando Perez‐Peña1 篇合著论文RPR. Paz-Vicente1 篇合著论文ALAlejandro Linares-Barranco1 篇合著论文ÁJÁngel Jiménez-Fernández1 篇合著论文FDFernando Díaz1 篇合著论文DMDomingo Molina1 篇合著论文CAClaudio Antonio Amaya Rodríguez1 篇合著论文MDManuel Domínguez-Morales1 篇合著论文JMJuan Manuel Dodero1 篇合著论文JMJosé Miguel Mota-Macías1 篇合著论文ACAntón Civit-Breu1 篇合著论文IRIván Ruiz‐Rube1 篇合著论文
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