最新论文(538,254)
融合模型控制与多智能体强化学习的多智能体协同编队策略
Christian Llanes, Spencer W. Jensen, Samuel Coogan
2026
Robots Need More than VLA and World Models
Elis Karcini, Faisal Mehrban, Quang Nguyen 等 9 位作者
2026
基于统计辅助机器学习的双向无线信道建模
Richmond Boamah, Ferdous Pervej
2026
World-Language-Action Model for Unified World Modeling, Language Reasoning, and Action Synthesis
Yi Yang, Zhihong Liu, Siqi Kou 等 12 位作者
2026
T-FunS3D: Task-Driven Hierarchical Open-Vocabulary 3D Functionality Segmentation
Jingkun Feng, Reza Sabzevari
2026
面向物流具身智能的数据飞轮
Anlan Yu, Zaishu Chen, Zhiqing Hong 等 4 位作者
2026
Learning of Robot Safety Policies via Adversarial Synthetic Scenarios
Nikolai Dorofeev, Alexey Odinokov, Rostislav Yavorskiy
2026
基于编码器-解码器的稀疏应变传感器跨传感器适应表面形状感知新方法
Shuo Wang, Heng Luo, Dian Jin 等 4 位作者
2026
TAGA:面向泛化敏捷人形运动的地形感知主动注视学习
Peizhuo Li, Hongyi Li, Mingfeng Fan 等 12 位作者
2026
LadderMan: Learning Humanoid Perceptive Ladder Climbing
Siheng Zhao, Yuanhang Zhang, Ziqi Lu 等 9 位作者
2026
含忆阻器的非线性RLC电路收敛性的混合势方法
Mauro Di Marco, Mauro Forti, Luca Pancioni 等 5 位作者
2026
用于腹部体积重建的视觉触觉与显式力控制机器人超声系统
Adrian Piedra, R Brooke Jeffrey, Oussama Khatib
2026
摊销非线性模型预测控制
Francesco Pillitteri, Alberto Bemporad
2026
社交网络中意见动态的领导力涌现研究
Martina Alutto, Lorenzo Zino, Karl H. Johansson 等 4 位作者
2026
S+C+L波段系统中高效的多智能体光功率优化
Junzhe Xiao, Kaida Chen, Cong Wang 等 7 位作者
2026
PiL-World:面向VLA策略在线评估的块状世界模型
Chong Ma, Taiyi Su, Jian Zhu 等 7 位作者
2026
面向拓扑变化的物理信息图学习加速大规模交流最优潮流求解
Keunju Song, Kyungnam Park, Sua Choi 等 8 位作者
2026
DRIFT: A Residual Flow Adapter for Decoding Continuous Outputs in Vision-Language Models
Zhuoming Liu, Jinhong Lin, Kwan Man Cheng 等 6 位作者
2026
Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models
Yitong Chen, Shiduo Zhang, Jingjing Gong 等 4 位作者
2026
水下潜航器动力学模型的跟踪控制
Matthew Hampsey, Pieter van Goor, Ravi Banavar 等 4 位作者
2026
DexFuture:用于双手灵巧工具使用的分层未来状态视觉运动目标定位
Runfa Blark Li, Kuang-Ting Tu, Nikola Raicevic 等 9 位作者
2026
加速和扩展MPC引导的强化学习用于人形机器人行走与操作
Junheng Li, Liang Wu, Sergio A. Esteban 等 6 位作者
2026
LongSpace: Exploring Long-Horizon Spatial Memory from Perception to Recall in Video
Shiqiang Lang, Jing Liu, Haoyang He 等 9 位作者
2026
机器人蜂窝仓储系统中的动态多智能体取送货问题
Cheng Ren, Ming Li, Xinping Guan 等 4 位作者
2026