最新论文(538,254)
等变神经信念传播
Zehua Cheng, Wei Dai, Jiahao Sun
2026
VOLT:面向超演示速度策略的视觉与语言轨迹分割
Robert Ramirez Sanchez, Daniel J. Evans, Dylan P. Losey 等 4 位作者
2026
Meridian:面向城郊环境的跨视角地理定位的度量-语义基元匹配方法
Mason Peterson, Qingyuan Li, Yixuan Jia 等 7 位作者
2026
姿态辅助的三轴加速度计线性标定
Yongqiang Yu, Tian Huang, Yipeng Yang
2026
Synthetic Data Generation and Vision-based Wrinkle and Keypoint Detection for Bimanual Cloth Manipulation
Ariel Herrera, Xueyang Kang, Atal Anil Kumar
2026
多分辨率触觉模仿学习用于高接触机器人操作
Rickmer Krohn, Erik Helmut, Niklas Funk 等 6 位作者
2026
RadiusFPS: Efficient Farthest Point Sampling on CPUs and GPUs via Spherical Voxel Pruning
Ziyang Yu, Xiang Li, Qiong Chang 等 4 位作者
2026
打破时间:一种全高斯框架的分布式连续时间SLAM
Davide Ceriola, Simone Ferrari, Luca Di Giammarino 等 5 位作者
2026
MPCoT:奖励引导的多路径潜在推理用于测试时可扩展的视觉-语言-动作
Boyang Zhang, Lianlei Shan
2026
CLEAR:面向端到端自动驾驶的自适应路由的认知与潜在评估
Yining Xing, Zehong Ke, Zhiyuan Liu 等 6 位作者
2026
TAM: Torque Adaptation Module for Robust Motion Transfer in Manipulation
Dongwon Son, Florian Shkurti, Jason Lee 等 6 位作者
2026
ActiveMimic: Egocentric Video Pretraining with Active Perception
Xingyao Lin, Guojin Zhong, Tianyi Lu 等 7 位作者
2026
从数据到决策:浮选控制的贝叶斯建模与全局灵敏度分析
Paulina Quintanilla, Agustin Fuenzalida, Daniel Navia 等 4 位作者
2026
配电网中考虑电压不平衡的交流最优潮流
Alireza Zabihi, Luis Badesa, Araceli Hernandez
2026
AffordanceVLA: A Vision-Language-Action Model Empowering Action Generation through Affordance-Aware Understanding
Qize Yu, Jiadi You, Yuran Wang 等 13 位作者
2026
MotionDisco:极端人形机器人全身操作与运动发现
Ilyass Taouil, Michal Ciebelski, Shafeef Omar 等 7 位作者
2026
面向真实感的三维声纳仿真
Youssef Attia, Davide Costa, Francesco Wanderlingh 等 5 位作者
2026
基于生成流场替代模型的三维水下路径规划
Zachary Cooper-Baldock, Paulo E. Santos, Russell S. A. Brinkworth 等 4 位作者
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基于分布式生成式AI模型的人机协作操作对话框架
Arash Ghasemzadeh Kakroudi, Roel Pieters
2026
L-SDPPO:用于航天器舱内机器人操作的脉冲扩散策略优化
Liwen Zhang, Dong Zhou, Guanghui Sun 等 7 位作者
2026
Sample-efficient Low-level Motion Planning for Robotic Manipulation Tasks via Zero-shot Transfer Learning
Yuanzhi He, Victor Romero-Cano, José J. Patiño 等 6 位作者
2026
快速生长:高速藤蔓机器人尖端安装座的设计与基准测试
Antonio Alvarez Valdivia, Robert Reeve, Ankush Dhawan 等 7 位作者
2026
RealDexUMI:一种用于灵巧机器人学习的可穿戴通用操作接口
Chaoyi Xu, Yixuan Jiang, Jiahui Huan 等 10 位作者
2026
PLAN-S:通过潜在风格动力学桥接规划以实现自动驾驶世界模型
Xiaoyun Qiu, Jingtao He, Yijie Chen 等 7 位作者
2026