SURGICAL
用于腹部体积重建的视觉触觉与显式力控制机器人超声系统
Adrian Piedra, R Brooke Jeffrey, Oussama Khatib
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种集成立体视觉、触觉反馈和专家策略的机器人超声采集系统，能够自主执行自适应腹部扫描。系统通过回放专家操作数据并结合刚度测量，实现了两种扫描路径，并在物理实验中验证了其有效性。
关键词
robotic ultrasoundforce controlabdominal reconstructionvisuotactileautonomous scanning
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