面向物流具身智能的数据飞轮

Anlan Yu, Zaishu Chen, Zhiqing Hong, Daqing Zhang

摘要

本文提出了一种面向工业物流具身智能的数据中心框架，通过构建数据飞轮将日常操作转化为可复用的数据资产。该框架利用世界模型生成长尾包裹操作的可靠监督信号，并将部署反馈用于策略持续改进，初步成果WM-DAgger展示了基于世界模型的数据聚合方法。

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