最新论文(538,254)
在突发性完全转子故障下保持全6自由度驱动:使用双轴倾斜六旋翼的被动容错飞行控制
Yipeng Yang, Yiqiao Tang, Hao Zhang 等 9 位作者
2026
Safe Embodied AI for Long-horizon Tasks: A Cross-layer Analysis of Robotic Manipulation
Dabin Kim, Daemin Park, Sangyub Lee 等 7 位作者
2026
建立任务工程需求的结构化方法开发
Taylor C. Fazzini, Daniel R. Herber
2026
离散-WAM:面向世界-策略学习的统一离散视觉-动作令牌编辑
Ziyang Yao, Haochen Liu, Yuncheng Jiang 等 13 位作者
2026
审计演示数据筛选指标:仅基于动作的评分器无法检测出降低模仿策略性能的结构性缺陷
Aarav Bedi
2026
超材料中的波聚焦:超越衍射极限的触觉显示器
Gregory Reardon, Max Linnander, Dustin Goetz 等 5 位作者
2026
面向含构网型电池储能系统的频率安全逆变器主导电网的学习辅助日前能量调度
Fan Jiang, Xingpeng Li
2026
What Objects Enable, Not What They Are: Functional Latent Spaces for Affordance Reasoning
Rohan Siva, Neel P. Bhatt, Yunhao Yang 等 9 位作者
2026
面向认知雷达资源管理的约束深度强化学习
Ziyang Lu, M. Cenk Gursoy, Chilukuri K. Mohan 等 4 位作者
2026
SR-FSL:基于样本重建增强的少样本学习用于表面肌电信号的实时运动单元识别
Liu Y, Sheng Z, Li D 等 6 位作者
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
评估生物信号控制机器人康复技术的相关性:一项系统综述
Santoriello V, Cesarelli G, Ficuciello FF 等 8 位作者
Progress in biomedical engineering (Bristol, England) · 2026
机器人手术与开放手术修复成人部分性肺静脉异位引流的比较研究
Güler S, Kadirogullari E, Duman ZM 等 7 位作者
The Annals of thoracic surgery · 2026
探索直径长度比对软体机器人在土壤环境中性能的影响
Elagroudy MN, van de Molengraft R, van Beek FE
Bioinspiration & biomimetics · 2026
自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力
Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
一种支持有自残风险的LGBTQ+年轻人心理健康的社交辅助机器人:一项随机对照试验
Williams AJ, Rhodes CA, Cleare S 等 14 位作者
Nature medicine · 2026
基于效应的莱茵河悬浮颗粒物时空评估:环境监测早期预警平台
Selin E, Södergren Seilitz F, Mottaghipisheh J 等 13 位作者
Journal of hazardous materials · 2026
单孔机器人平台用于胆囊切除术、胃切除术和抗反流手术的前瞻性单中心研究
Bilik A, Vanterpool G Jr, Syblis C 等 6 位作者
Surgical endoscopy · 2026
人工智能在儿科疼痛中的应用:系统综述
Wang Z, Hu J, Zeng J 等 7 位作者
BMC medical informatics and decision making · 2026
多学科多医院肺结节项目中机器人支气管镜的诊断结果
Deitz RL, Ryan JP, Rubino T 等 12 位作者
The Journal of surgical research · 2026
PSMA-PET/CT对中高危前列腺癌盆腔淋巴结转移的诊断价值
Albarghouth MH, Leeder M, Leucht K 等 7 位作者
Urologia internationalis · 2026
机器人辅助腹腔镜袖状胃切除术后胃食管反流的Roux-en-Y胃旁路转换术:HUGO RAS平台
Caraiman Gall ME, Güell Farré M, Díaz Del Gobbo RG 等 5 位作者
Obesity surgery · 2026
使用EDGE SP1000手术系统的单孔机器人经肛门全直肠系膜切除术视频演示
Zheng H, Xu K, Tong W 等 4 位作者
Diseases of the colon and rectum · 2026
前交叉韧带重建与斜坡修复联合胫骨后倾增加可实现前胫骨平移恢复,而内侧半月板缺损需同时进行斜坡矫正截骨术
Rasmussen MT, Wilebski BJ, Tollefson LV 等 12 位作者
The American journal of sports medicine · 2026
事件触发的预设时间同步模型预测选择性阻抗控制
Xue J, Liang W, Xu Y 等 6 位作者
IEEE transactions on cybernetics · 2026