快速生长：高速藤蔓机器人尖端安装座的设计与基准测试

Antonio Alvarez Valdivia, Robert Reeve, Ankush Dhawan, Ciera McFarland, Chad Council, Margaret McGuinness, Nathaniel Hanson

摘要

本文提出了一种三角滚轮尖端安装座，通过滚动代替滑动减少生长过程中的内部阻力，首次实现了在TPU涂层防撕裂尼龙藤蔓机器人上的一致外翻。通过定制测试台量化评估，该设计在减少尾部张力方面显著优于现有方案。

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