SWARM
基于Padé逼近的人工势场法多移动机器人运输系统输入时滞协同控制
Wang Z, Mao J, Tan H, Wang Y, Liu Y
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- ISA transactions
摘要
该论文提出了一种针对多移动机器人运输系统中输入时滞问题的协同控制方法，通过Padé逼近增强人工势场法。实验表明该方法能有效补偿时滞影响，保证系统稳定性和任务完成效率。
关键词
multi-robotcooperative controlinput delayartificial potential fieldtransportation
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