感知 分类论文(28,417)
清除筛选 ✕SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离
Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
用于地面机器人多传感器多人跟踪基准测试的数据集与工具
Larcher R, Farina D, Piazzola M 等 6 位作者
Data in brief · 2026
基于多技术测量的可拆卸城市路面功能化表面（RUP-FS）表面与亚表面表征数据集
Andreoli G, Skamantzari M, Schmidt F 等 8 位作者
Data in brief · 2026
可涂覆的干式皮肤电极，具有稳健的皮肤与设备连接，用于无线传感和人机界面
Zhang W, Xin X, Wang Y 等 18 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
基于3D nnU-Net的细胞追踪平台开发用于量化斑马鱼心肌变形
Teranikar T, Devadasan M, Le TV 等 11 位作者
iScience · 2026
A modular state-space model of human perception, cognition, and decision dynamics
Sven Schoonebeek, Anahita Jamshidnejad, Carlo Cenedese
2026
S-squared-VLA: Decoupling Semantic and Spatial Streams in Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
Jianguo Yu, Rukang Wang, Duanfeng Chu 等 6 位作者
2026
A Deployed Hybrid Vehicle-in-the-Loop Platform for Validating Cooperative Perception
Anastasia Bolovinou, Giorgos Hadjipavlis, Markos Antonopoulos 等 9 位作者
2026
Improving Map Consistency in Graph-Based LiDAR SLAM Through Information-Aware Odometry and Retroactive Loop Closure
Saurabh Gupta, Niklas Trekel, Louis Wiesmann 等 4 位作者
2026
Machine Learning Challenges in Intelligent Unmanned Aerial Vehicle Operations in Developing Economie
Isuru Munasinghe, Nethmi Pathirana, Charitha Dombawala 等 5 位作者
2026
Just-In-Time Scene Graph Growth: Combating Perceptual Saturation in Long-Horizon Robotics
Yue Chang, Rufeng Chen, Yifan Tian 等 10 位作者
2026
打破既视感：通过视觉-语言推理进行视觉位置识别的独立审计
Sania Waheed, Michael Milford, Sarvapali D. Ramchurn 等 4 位作者
2026
我们真的需要超过10亿参数的多模态情感语言模型吗？
Kaiwen Zheng, Junchen Fu, Wenhao Deng 等 6 位作者
2026
通过自动化端到端优化与深度神经网络部署提升自主纳米无人机性能
Vlad Niculescu, Lorenzo Lamberti, Francesco Conti 等 5 位作者
2026
一种用于未知能量发射器运动估计的方位-强度方法
Haoyu Chen, Zian Ning, Yin Zhang 等 4 位作者
2026
全局视觉引导与局部超声线索：稳健的自由手三维超声重建
Yameng Zhang, Zhongyu Chen, Dianye Huang 等 6 位作者
2026
DiffRadar：基于高斯场的可微物理感知雷达SLAM
Gaurav Bagwe, Xiaoyong Yuan, Yongji Wu 等 4 位作者
2026
二进制像素三梯度策略实现高灵敏度宽范围线性柔性压力传感
Liu Y, Xu X, Hu F 等 10 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
剪纸图案设计用于增强可编程面外变形感知性能
Huang X, Wu Y, Lu S 等 7 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
接触体尺寸对浅层和深层组织疼痛感知的影响：用于碰撞假人开发
Lucas B, Behrens R, Echterbeck P 等 5 位作者
Scientific reports · 2026
WULPUS PRO：支持CMUT的多模式超低功耗可穿戴超声与阵列成像
Sergei Vostrikov, Federico Villani, Cedric Hirschi 等 10 位作者
2026
实现全天候农业机器人：用于夜间视觉导航的无监督昼夜跨模态图像转换
Robel Mamo, Rajitha de Silva, Grzegorz Cielniak 等 4 位作者
2026
面向夜间高速公路感知的事件-RGB自适应跟踪
Haidong Wang, Hengxing Cai, Wanlei Li 等 5 位作者
2026