感知 分类论文(3,985)
清除筛选 ✕面向语义分割中单次像素级分布外检测的能量感知NECO方法
Boyuan Zhang, Huanshan Huang, Yifei Cao
2026
BitTP：面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang 等 4 位作者
2026
几何引导的基础特征建模实现可泛化的物体形状变形学习
Yiyao Ma, Kai Chen, Zhongxiang Zhou 等 8 位作者
2026
如何缓解越野环境中语义分割的分布偏移
Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者
2026
通过可解释模型从多感官触觉数据中学习感知材料
Li Zou, Yasemin Vardar
2026
从通用视觉到可靠的可通行性估计：为无结构室外环境适配视觉基础模型
Ji-Hoon Hwang, Jisung Bae, Dong-Wook Kim 等 5 位作者
2026
通过场景自我探索进行视图规划
Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang 等 10 位作者
2026
ESAM++：边缘高效在线3D感知
Qin Liu, Lavisha Aggarwal, Saptarashmi Bandyopadhyay 等 7 位作者
2026
基于改进轻量梯度提升机的焊缝点云识别方法
Yang H, Bi Z, Li X 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
可编程介电泳组装碳纳米管阵列用于多向应变传感器
Zhao F, Shi Y, Jiang W 等 10 位作者
Small methods · 2026
双模态热电/AIE电子皮肤解耦接触面积模糊性，实现并发疼痛感知与损伤映射
Huo B, Kuang F, Du C 等 10 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
一种折叠式结构集成双模态传感器，实现智能机器人的非接触与触觉感知
Yang W, Guo Y, Han M 等 11 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
面向自动驾驶延迟-精度权衡优化的多分辨率端到端深度神经网络
Qitao Weng, Heechul Yun
2026
ReasonBreak：探究自动驾驶中具备推理能力的视觉-语言-动作模型的脆弱性
Mohammadreza Teymoorianfard, Jean-Philippe Monteuuis, Jonathan Petit 等 4 位作者
2026
具身3D基准：评估视觉语言模型的低级具身空间智能
Jiyao Zhang, Mingxu Zhang, Yitong Peng 等 11 位作者
2026
用于实用且精确的力场重构的EIT-气动混合机器人皮肤
Junhwi Cho, Sunggyu Bae, Junghyeon Ma 等 6 位作者
2026
基于磁体的软体机器人皮肤：采用3D打印多晶格结构与CNN触觉超分辨率
Yunseong Bang, Joowon Park, Suan Sim 等 6 位作者
2026
EventShiftFlow：面向硬件高效的基于FPGA的流估计
Arianna Alonso Bizzi, Fernando Cladera, C. J. Taylor
2026
基于可变形物体先验的相机空间类别级3D对应
Leonhard Sommer, Artur Jesslen, Basavaraj Sunagad 等 4 位作者
2026
基于数字电位计与介孔微电极协同设计的非酶葡萄糖检测：0.3V供电电压与1.65nW功耗
Andrea De Gregorio, Mara Serrapede, Danilo Kaddouri 等 9 位作者
2026
具有可证明保证的SLAM多面体不确定性量化
Guangyang Zeng, Yulong Gao, Yuan Shen 等 7 位作者
2026
基于SAM增强的道路数据集分割：自动驾驶中关键类别的平衡
Toomas Tahves, Mauro Bellone, Junyi Gu 等 4 位作者
2026
SAFEVPR：基于补丁的跨条件序列视觉地点识别安全验证方法
Ha Sier, Jiaqiang Zhang, Zhuo Zou 等 5 位作者
2026
DRIFT：基于场传输的类人自动驾驶驾驶风险推断
Zian Wang, Yiming Shu, Zejian Deng 等 4 位作者
2026