PERCEPTION
面向夜间高速公路感知的事件-RGB自适应跟踪
Haidong Wang, Hengxing Cai, Wanlei Li, Xiaogang Xiong, Renxin Zhong
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
针对夜间高速公路环境下RGB相机感知性能严重下降的问题，提出了一种联合事件-RGB自适应跟踪框架。该框架通过自适应扩展卡尔曼滤波器动态融合事件流和RGB帧，在低光照或高速运动时优先利用事件相机，在明亮或静态条件下利用RGB相机，从而提升跟踪鲁棒性。
关键词
event cameraRGB trackingnighttime perceptionadaptive fusionhighway tracking
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