PERCEPTION
通过自动化端到端优化与深度神经网络部署提升自主纳米无人机性能
Vlad Niculescu, Lorenzo Lamberti, Francesco Conti, Luca Benini, Daniele Palossi
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文研究了在超低功耗多核系统芯片上自动化部署视觉卷积神经网络的方法，以提升纳米无人机的自主导航能力。实验表明，相比手工设计的网络，该方法在保持相同预测精度的同时，将内存占用减少2倍，推理速度提升1.6倍。
关键词
nano-UAVCNNautonomous navigationend-to-end optimizationdeep neural networks
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