PERCEPTION
全局视觉引导与局部超声线索：稳健的自由手三维超声重建
Yameng Zhang, Zhongyu Chen, Dianye Huang, Xiangyu Chu, K. W. Samuel Au, Zhongliang Jiang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种全局到局部的姿态估计框架，利用外部相机观测实现全局稳定的探头轨迹估计，并结合B超图像进行解剖感知的局部细化。通过跨模态融合模块整合相机特征与超声特征，在变换空间中预测姿态残差，有效抑制了长扫描轨迹中的累积误差。
关键词
3D ultrasound reconstructionprobe pose estimationglobal-to-localcross-modal fusionfreehand imaging
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