DiffRadar：基于高斯场的可微物理感知雷达SLAM

Gaurav Bagwe, Xiaoyong Yuan, Yongji Wu, Lan Zhang

摘要

本文提出DiffRadar，一种利用可微高斯场建模雷达观测的实时SLAM系统，通过联合优化位姿与场景结构克服传统离散化方法的局限性。实验表明，该方法在公开基准和压力测试中均能稳定应对退化环境与动态干扰。

radar SLAMdifferentiable renderingGaussian fieldsphysics-awarereal-time

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013