#181大学
Autonomous Systems Laboratory
📍 Santa Cruz, 美国
autonomous vehiclesguidance and navigationcontrol theory
自主系统实验室成立于2003年，由UC Santa Cruz的Gabriel Elkaim教授创办。该实验室专门从事自主系统的制导、导航和控制研究。实验室致力于通过开源开发完整自主系统和车载传感器来降低成本，并公开代码库。
Autonomous system cost reductionOpen-source sensor development
#182大学
Trustworthy Autonomous Systems Laboratory
📍 Riverside, 美国
autonomous systemsroboticsmachine learning
UC Riverside的可信自主系统实验室致力于开发可信、交互式和以人为中心的自主智能体的基础理论和实用算法。该实验室在机器人技术、机器学习、强化学习和计算机视觉领域进行跨学科研究。
Trustworthy embodied agentsInteractive autonomous systems
#183大学
Medical Robotics and Devices Lab
📍 Minneapolis, 美国
surgical roboticsmedical devicescomputational surgery
University of Minnesota的医学机器人与设备实验室通过信号处理、控制系统和网络物理系统推进计算手术领域的发展。该实验室专注于下一代手术机器人、医疗设备仿真和医疗保健管理应用。
#184大学
Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Lab (MRCAS)
📍 Boston, 美国
surgical roboticscomputer-assisted surgerysurgical data science
Harvard的MRCAS实验室从事医学机器人和计算机辅助手术研究,重点关注手术数据科学和手术室中的人机交互。该实验室积极参与国际医学机器人学术会议,并开发用于手术环境的人工智能应用。
Acoustic Patterns of Interprofessional Communication in Cardiac ORExplainable AI in robotic surgery
#187大学
Center for Autonomous and Robotic Systems (CARS)
📍 Newark, 美国
roboticsartificial intelligenceautonomous systems
特拉华大学的CARS中心促进机器人、人工智能和系统工程领域的研究与开发。该中心推动自主系统和机器人应用的创新。
Autonomous systems development
📍 Ann Arbor, 美国
field roboticscomputer visionmachine learning
密歇根大学的Field Robotics Group结合机器人技术、计算机视觉和机器学习，在动态、非结构化和远程环境中实现自主性。研究重点是为具有挑战性的现场条件开发实用的自主系统。
Dynamic environment autonomyfield robotics systems
#189大学
Autonomous Vehicle Laboratory (AVL)
📍 College Park, 美国
autonomous vehiclesfield roboticsaerospace systems
自主车辆实验室是马里兰大学航空航天工程系的一个设施。研究重点是自主车辆系统和机器人应用。
Autonomous vehicle systems
#190大学
Autonomous Vehicles and Robotics Laboratory
📍 Lincoln, 美国
autonomous vehiclesfield roboticscivil infrastructure
位于University of Nebraska-Lincoln，AVRL实验室致力于通过自主车辆和机器人研究来提高土木基础设施的安全性、效率和可持续性。该实验室开发用于基础设施管理现场应用的技术。
Civil infrastructure roboticsautonomous vehicle safety
#201大学
UT Center for Autonomy
📍 Austin, 美国
autonomous vehiclesperceptionlearning
University of Texas的UT Center for Autonomy进行理论和应用研究，使机器人能够在复杂动态环境中安全地执行自主导航。研究重点是缩小人类操作员知识与机器人感知之间的差距，用于国防应用。
Safe autonomous navigation in unknown environmentsOperator-robot perception alignment
#202政府
Air Force Research Laboratory (AFRL)
📍 Dayton, 美国
soft roboticsautonomous systemsadditive manufacturing
AFRL位于怀特-帕特森空军基地，从事机器人和自主系统的先进研究。该机构的显著工作包括混合3D打印技术，用于创造可拉伸的电子设备，并将其与软材料集成用于国防应用。
Hybrid 3D printing soft electronicsStretchable TPU-based devices
#203大学
West Point Robotics Research Center
📍 West Point, 美国
autonomous systemsdefense roboticsmilitary applications
美国陆军军事学院West Point运营机器人研究中心，从事由DARPA、陆军研究实验室和其他国防部机构赞助的国防重点研究。研究涵盖航空、地面和特种作战领域的军事机器人需求。
Defense robotics developmentMilitary autonomous systems
#204大学
Robotic Space Exploration (RoSE) Lab at Colorado School of Mines
📍 Golden, 美国
space roboticsfield roboticsautonomous navigation
Colorado School of Mines 的 RoSE 实验室致力于推进移动自主机器人在极端太空环境中的应用方法，包括轨道卫星、星外海洋和行星表面。该研究将动力学、控制理论和机器学习相结合，用于在科学价值丰富的极端环境中进行自主探索。
Autonomous planetary roversExtraplanetary ocean navigation
📍 Boston, 美国
AI for roboticscomputer visiongenerative AI
Harvard AI and Robotics Lab致力于通过人工智能和机器人技术改善人类福祉。该实验室开展跨越生成式AI计算机视觉、多模态大语言模型、机器人应用AI以及医学和基因组学AI等领域的研究。
AI for medical data cleaninggenerative AI for computer vision
#206大学
Advanced Robotic Technologies for Surgery (ARTS) Lab, University of Texas at Austin
📍 Austin, 美国
surgical roboticssoft roboticsmanipulation
UT Austin 的 ARTS 实验室开发具有高灵巧性和情境感知能力的连续体机械臂、软机器人和手术器械，专为微创医疗治疗而设计。该实验室专注于手术应用中的先进机器人技术。
Continuum manipulators for minimally invasive surgery
#207大学
South Dakota School of Mines & Technology Robotics Labs
📍 Rapid City, 美国
autonomous vehicle systemsindustrial automationperception
SD Mines机器人实验室为学生和教师提供最先进的设施，专注于自主车辆系统和工业应用研究。这些实验室通过尖端机器人和人工智能技术支持实践性体验学习。
Autonomous vehicle systems research
#209大学
Autonomous Underwater Vehicles Lab
📍 Cambridge, 美国
underwater roboticsautonomous vehiclesmarine systems
MIT Sea Grant的AUV实验室成立于1989年，致力于开发高性能且经济高效的自主水下航行器。该实验室已开发了多个航行器系列，包括Odyssey级和开源平台，同时与海洋研究机构建立了合作伙伴关系。
Odyssey class AUVRemote Explorer 4 (REx 4)Sea Beaver micro-UUV
#213政府
Control, Modeling, and Perception of Autonomous Systems Laboratory
📍 Moss Landing, 美国
underwater roboticsautonomous systemsmarine robotics
MBARI的CoMPAS Lab专注于通过自主系统的控制、建模和感知研究，为海洋探索和研究建立可扩展的海洋机器人基础。
#215政府
JPL Robotics - Robotic Mobility & Manipulation Section
📍 Pasadena, 美国
space roboticsMars roversplanetary exploration
JPL机器人学部门（第358部门）由约130名工程师组成，致力于开发用于太空探索和地面应用的机器人技术。他们专注于原位探测任务中机器人移动性和操控的各个方面。
Mars Perseverance roverCuriosity roverMars Opportunity rover
#216大学
The 77 Lab - Agricultural Robotics
📍 Cambridge, 美国
agricultural roboticsmanipulationfield robotics
MIT的农业机器人实验室致力于开发与精细作物相互作用的机器人系统，包括甘蔗种植自动化。该实验室从事适用型农业机器人技术的研究、开发、制造和部署工作。
Crop manipulation robotsSugarcane planting systems
📍 San Diego, 美国
medical roboticshuman-robot interactionassistive technology
UC San Diego的Healthcare Robotics Lab由Dr. Laurel Riek领导，专注于人机交互、健康信息学和医疗保健设置中的辅助技术。该实验室与残疾人、医疗工作者和社区成员开展参与式、基于社区的研究。研究应用包括神经康复、痴呆症护理和急诊医学。
Neurorehabilitation roboticsDementia caregiving assistive systemsEmergency medicine applications
#219大学
Autonomous Robotic Manipulation Lab
📍 Ann Arbor, 美国
manipulationhumanoidperception
University of Michigan 的 ARM Lab 为高自由度机器人开发用户引导的操纵框架，应对通信限制的挑战。其研究重点包括感知交互界面、规划算法和自主机器人操纵任务的轨迹执行。
DARPA Robotics Challenge applicationsPR2 and Hubo humanoid robot manipulation
#220大学
Robot Learning and Perception Lab (RoboPIL)
📍 Stanford, 美国
manipulationrobot learningperception
Stanford的RoboPIL致力于在机器人学、计算机视觉和机器学习的交叉领域进行机器人学习研究。他们专注于结构化世界模型、具身智能以及用于可变形物体机器人操控的多模态感知。
Structured world models for deformable object manipulationEmbodied intelligence and robotic foundation models
#221大学
Assistive Robotics and Manipulation Lab
📍 Stanford, 美国
manipulationservice robotsHRI
Stanford的ARMlab致力于开发能够预测并满足人类需求的智能机器人系统。研究涵盖机器人助手、互联设备和智能可穿戴设备，采用协作机器人技术和机器学习方法。
Assistive robotics systemsConnected device integrationIntelligent wearables
📍 Salt Lake City, 美国
manipulationrobot learningplanning
LL4MA 是犹他大学的研究机构，致力于基于学习的机器人操纵自主性研究。其研究领域包括多物体操纵、潜在空间规划和关系学习在复杂操纵任务中的应用。
Latent space planning for multi-object manipulationEnvironment-aware relational classifiers