🔬 大学#205 Boston, United States
Harvard AI and Robotics Lab
Harvard AI and Robotics Lab致力于通过人工智能和机器人技术改善人类福祉。该实验室开展跨越生成式AI计算机视觉、多模态大语言模型、机器人应用AI以及医学和基因组学AI等领域的研究。
AI for roboticscomputer visiongenerative AImedical AIperception
代表性成果
AI-based data cleaning technologies for eye disease diagnosis
标志性项目
AI for medical data cleaninggenerative AI for computer vision
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
ACT-FLEX:面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统:预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
PhenoRob-P:用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
PERCEPTION
开放获取
视频生成模型:通用视觉学习者
Letian Wang, Chuhan Zhang, Rishabh Kabra 等 12 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
机器人操作鲁棒性:基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026