🔬 大学#190 Lincoln, 美国
自主车辆与机器人实验室
Autonomous Vehicles and Robotics Laboratory
位于University of Nebraska-Lincoln，AVRL实验室致力于通过自主车辆和机器人研究来提高土木基础设施的安全性、效率和可持续性。该实验室开发用于基础设施管理现场应用的技术。
autonomous vehiclesfield roboticscivil infrastructuresafety and efficiency
代表性成果
Research in autonomous vehicles for civil infrastructure applications
标志性项目
Civil infrastructure roboticsautonomous vehicle safety
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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基于可更新图形数字孪生的自适应神经位姿回归用于GPS拒止环境下鲁棒无人机定位
Thomas Matiki, Yasutaka Narazaki, Girish Chowdhary 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
开放获取📊 0 引用
人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
HRI
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当停车失败时：通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者
2026
HRI
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通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互
Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang 等 7 位作者
2026
OTHER
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面向自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik 等 7 位作者
2026