Healthcare Robotics Lab
UC San Diego的Healthcare Robotics Lab由Dr. Laurel Riek领导,专注于人机交互、健康信息学和医疗保健设置中的辅助技术。该实验室与残疾人、医疗工作者和社区成员开展参与式、基于社区的研究。研究应用包括神经康复、痴呆症护理和急诊医学。
代表性成果
Research in neurorehabilitation and dementia caregiving robotics; community-centered design practices
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
超越刚性自动化:面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
与智能机器人长期物理共存的一瞥
Weiqi Jin, Peijun Tang, Kuncheng Luo 等 8 位作者
2026
在必要时思考:基于条件VLM推理的社交导航RL策略
Ali Ahmadi, Hamed Rahimi, Adrien Jacquet Cretides 等 6 位作者
2026