🔬 大学#217 San Diego, United States
Healthcare Robotics Lab
UC San Diego的Healthcare Robotics Lab由Dr. Laurel Riek领导，专注于人机交互、健康信息学和医疗保健设置中的辅助技术。该实验室与残疾人、医疗工作者和社区成员开展参与式、基于社区的研究。研究应用包括神经康复、痴呆症护理和急诊医学。
medical roboticshuman-robot interactionassistive technologyhealthcare
代表性成果
Research in neurorehabilitation and dementia caregiving robotics; community-centered design practices
标志性项目
Neurorehabilitation roboticsDementia caregiving assistive systemsEmergency medicine applications
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
HRI
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引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026
OTHER
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Clin-JEPA：一种用于电子健康记录患者轨迹联合嵌入预测预训练的多阶段协同训练框架
Yixuan Yang, Mehak Arora, Ryan Zhang 等 13 位作者
2026
OTHER
人工智能可以替代护理任务，但不能替代护士：通过2025年护理伦理准则审视人工智能对护理实践的支持与威胁
Ball Dunlap PA, Marquard J, Delaney C 等 10 位作者
Nursing outlook · 2026