🔬 大学#212 Pisa, 意大利
Centro di Ricerca Enrico Piaggio水下机器人小组
Underwater Robotics Group at Centro di Ricerca Enrico Piaggio
Centro di Ricerca E. Piaggio的水下机器人小组开发自主水下航行器,用于在危险的水下环境中替代人工操作员,降低安全风险和运营成本。
underwater roboticsautonomous vehicles
代表性成果
Underwater vehicle development
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
开放获取
面向自动驾驶的延迟感知数字孪生辅助协同感知
Boniface Uwizeyimana, Manobendu Sarker, Abraham O. Fapojuwo
2026
PERCEPTION
开放获取
换脸保特征:面向智能交通系统中行人隐私的双用途流水线
Roba H. Farouk, Catherine M. Elias
2026
PERCEPTION
基于物理信息的模块化迁移学习用于跨水体水质反演的水下RGB图像方法
Zhao B, Zhang A, Liu X 等 6 位作者
Water research · 2026