Zhenzhong Chu

Harbin Engineering University, Shanghai Maritime University, University of Shanghai for Science and Technology

论文数

7

总引用数

240

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 240 次引用
Computer science7 · 240 次引用
Robot6 · 228 次引用
Engineering5 · 225 次引用
Underwater4 · 219 次引用
Nonlinear system3 · 160 次引用
Control engineering3 · 160 次引用
Control (management)3 · 160 次引用
Control theory (sociology)3 · 160 次引用
Artificial neural network4 · 142 次引用
Controller (irrigation)2 · 124 次引用
Physics2 · 124 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
240
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive sliding mode control based on local recurrent neural networks for underwater robot
121 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Shanghai Maritime University, University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive sliding mode control based on local recurrent neural networks for underwater robot
    121 次引用 · 2012
  2. 2
    Path planning for autonomous underwater vehicle based on artificial potential field and velocity synthesis
    59 次引用 · 2015
  3. 3
    Distributed Adaptive Formation Reconfiguration Control for Multiple AUVs Based on Affine Transformation in Three-Dimensional Ocean Environments
    36 次引用 · 2023
  4. 4
    A continuous hopfield neural network based on dynamic step for the traveling salesman problem
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    Biologically Inspired Intelligence with Applications on Robot Navigation
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Adaptive sliding mode control based on local recurrent neural networks for an underwater robot
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Design of indoor mobile robot based on ROS and lidar
    3 次引用 · 2022

主要合作者

DZDaqi Zhu2 篇合著论文CLChaomin Luo2 篇合著论文HDHaikun Di1 篇合著论文CZChunni Zhong1 篇合著论文BSBing Sun1 篇合著论文WPWen Pang1 篇合著论文XLXinde Li1 篇合著论文GEGene En Jan1 篇合著论文WGWenyang Gan1 篇合著论文SZSheng Zhang1 篇合著论文QCQi Chen1 篇合著论文JNJianduo Nie1 篇合著论文CCChun-lei Cheng1 篇合著论文MZMingjun Zhang1 篇合著论文
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