Zhe Xu

Georgia Institute of Technology, University of Washington, University of Guelph, University of New Haven

论文数

7

总引用数

293

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 293 次引用
Computer science7 · 293 次引用
Robot6 · 263 次引用
Engineering4 · 246 次引用
Computer vision2 · 149 次引用
Interface (matter)2 · 130 次引用
Catadioptric system1 · 127 次引用
Laser1 · 127 次引用
Laser pointer1 · 127 次引用
Computer graphics (images)1 · 127 次引用
Antenna (radio)1 · 127 次引用
Mobile robot1 · 127 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
293
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
A point-and-click interface for the real world
127 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Washington, University of Guelph, University of New Haven

代表论文

  1. 1
    A point-and-click interface for the real world
    127 次引用 · 2008
  2. 2
    A low-cost and modular, 20-DOF anthropomorphic robotic hand: design, actuation and modeling
    56 次引用 · 2013
  3. 3
    Bio-inspired intelligence with applications to robotics: a survey
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and analysis of an artificial finger joint for anthropomorphic robotic hands
    30 次引用 · 2011
  5. 5
    Learning generalizable surface cleaning actions from demonstration
    22 次引用 · 2017
  6. 6
    1000 Trials: An empirically validated end effector that robustly grasps objects from the floor
    22 次引用 · 2009
  7. 7
    Virtual therapist: A Phantom robot-based haptic system for personalized post-surgery finger rehabilitation
    3 次引用 · 2012

主要合作者

CCCharles C. Kemp2 篇合著论文ETEmanuel Todorov2 篇合著论文YMYoky Matsuoka2 篇合著论文SESarah Elliott1 篇合著论文VKVikash Kumar1 篇合著论文JLJunfei Li1 篇合著论文TDTravis Deyle1 篇合著论文KDKevin Dong1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文MÇMaya Çakmak1 篇合著论文AJAlexander J. B. Trevor1 篇合著论文HNHai Nguyen1 篇合著论文BDBrian Dellon1 篇合著论文TYTao Yan1 篇合著论文DZDanjie Zhu1 篇合著论文ZZZhu Zeng1 篇合著论文CACressel Anderson1 篇合著论文RFRebecca Fiebrink1 篇合著论文
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