Zhenhua Zhao

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Southeast University

论文数

4

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering4 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 77 次引用
Control theory (sociology)4 · 77 次引用
Engineering4 · 77 次引用
Computer science4 · 77 次引用
Control (management)4 · 77 次引用
Nonlinear system3 · 44 次引用
Controller (irrigation)2 · 41 次引用
Observer (physics)2 · 41 次引用
Physics2 · 36 次引用
Robot2 · 36 次引用
Sliding mode control2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
77
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-time disturbance observer-based trajectory tracking control for flexible-joint robots
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Finite-time disturbance observer-based trajectory tracking control for flexible-joint robots
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    Continuous output feedback sliding mode control for underactuated flexible-joint robot
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with disturbances
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Bilateral continuous terminal sliding mode control for teleoperation systems with high-order disturbances
    8 次引用 · 2022

主要合作者

HWHuiming Wang2 篇合著论文JYJun Yang2 篇合著论文XTXianlun Tang2 篇合著论文YYYunda Yan1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文TLTing Li1 篇合著论文ZZZhize Zhang1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文WCWen‐Hua Chen1 篇合著论文CDCao Dong1 篇合著论文CLCunjia Liu1 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前