Zhaomiao Guo

University of California, Davis, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

402

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 402 次引用
Artificial intelligence7 · 402 次引用
Robot7 · 402 次引用
Control theory (sociology)6 · 363 次引用
Mathematics6 · 359 次引用
Engineering4 · 325 次引用
Control (management)3 · 323 次引用
Joint (building)3 · 319 次引用
Control engineering3 · 286 次引用
Inertial frame of reference2 · 280 次引用
Controller (irrigation)2 · 280 次引用
Simple (philosophy)2 · 280 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
402
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust independent joint controller design for industrial robot manipulators
237 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of California, Davis, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust independent joint controller design for industrial robot manipulators
    237 次引用 · 1991
  2. 2
    Joint trajectory generation for redundant robots in an environment with obstacles
    43 次引用 · 1993
  3. 3
    Robust independent robot joint control: design and experimentation
    43 次引用 · 2003
  4. 4
    Joint trajectory generation for redundant robots in an environment with obstacles
    39 次引用 · 2002
  5. 5
    Joint trajectory generation for redundant robots
    20 次引用 · 2003
  6. 6
    New inverse kinematic algorithms for redundant robots
    14 次引用 · 1991
  7. 7
    An adaptive scheme for robot joint trajectory generation
    6 次引用 · 1990

主要合作者

THT.C. Hsia7 篇合著论文TATy A. Lasky2 篇合著论文LLL. Li1 篇合著论文
尚未生成