论文数
59
总引用数
3,028
H-Index
25
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence59 · 3,028 次引用
Computer science59 · 3,028 次引用
Robot58 · 2,989 次引用
Control theory (sociology)51 · 2,809 次引用
Engineering48 · 2,735 次引用
Control (management)46 · 2,691 次引用
Control engineering43 · 2,644 次引用
Controller (irrigation)29 · 1,985 次引用
Impedance control18 · 1,340 次引用
Electrical impedance15 · 1,210 次引用
Robust control13 · 1,113 次引用
Control system13 · 1,088 次引用
主要成就
25
H 指数
59
论文
3,028
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulators Under Unknown Environment
472 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (18 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of California, Davis, Robotics Research (United States), Laboratoire de commande et de robotique
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4A new technique for robust control of servo systems192 次引用 · 1989
- 5Adaptive control of robot manipulators - A review173 次引用 · 1986
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10A literature review: robots in medicine100 次引用 · 1991
主要合作者
SJSeul Jung28 篇合著论文RBR.G. Bonitz7 篇合著论文ZGZhaomiao Guo7 篇合著论文TATy A. Lasky4 篇合著论文DGD. G. Bihn2 篇合著论文BPB. Preising2 篇合著论文DTDonald T. Gavel2 篇合著论文BDB.W. Drake2 篇合著论文ESEun Soo Jang2 篇合著论文ASAmer S. Al-Yahmadi1 篇合著论文BMBrent Mittelstadt1 篇合著论文LGLingyu Gao1 篇合著论文ZMZiqiang Mao1 篇合著论文ZMZhihuai Mao1 篇合著论文GLGuizhang Lu1 篇合著论文ZMZikun Mao1 篇合著论文SBSun Bin Yim1 篇合著论文LLL. Li1 篇合著论文JZJ. Zuhars1 篇合著论文PJPoongwoo Jeon1 篇合著论文
尚未生成