Yunxiao Shan

Sun Yat-sen University

论文数

3

总引用数

206

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 206 次引用
Robot2 · 198 次引用
Artificial intelligence2 · 198 次引用
Random tree1 · 168 次引用
Mathematical optimization1 · 168 次引用
Detector1 · 168 次引用
Piecewise1 · 168 次引用
Algorithm1 · 168 次引用
Convergence (economics)1 · 168 次引用
Motion planning1 · 168 次引用
Mathematics1 · 168 次引用
Planner1 · 168 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
206
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fast and Efficient Double-Tree RRT$^*$-Like Sampling-Based Planner Applying on Mobile Robotic Systems
168 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    A Fast and Efficient Double-Tree RRT$^*$-Like Sampling-Based Planner Applying on Mobile Robotic Systems
    168 次引用 · 2018
  2. 2
    Large-Scale Navigation Method for Autonomous Mobile Robot Based on Fusion of GPS and Lidar SLAM
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust Cooperative Localization With Failed Communication and Biased Measurements
    8 次引用 · 2024

主要合作者

LCLong Chen2 篇合著论文BLBijun Li1 篇合著论文YDYique Deng1 篇合著论文ZGZhihao Gong1 篇合著论文WTWei Tian1 篇合著论文HRHE Rong-hai1 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前