Yung Ting

The University of Texas at Austin, Chung Yuan Christian University, Taichung City Government

论文数

8

总引用数

201

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 201 次引用
Engineering8 · 201 次引用
Artificial intelligence8 · 201 次引用
Control theory (sociology)7 · 156 次引用
Control engineering6 · 153 次引用
Process (computing)3 · 145 次引用
Fault tolerance5 · 145 次引用
PID controller5 · 145 次引用
Control (management)5 · 138 次引用
Robot6 · 130 次引用
Distributed computing3 · 119 次引用
Controller (irrigation)3 · 108 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
201
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control structure for fault-tolerant operation of robotic manipulators
68 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Chung Yuan Christian University, Taichung City Government

代表论文

  1. 1
    A control structure for fault-tolerant operation of robotic manipulators
    68 次引用 · 2002
  2. 2
    A path planning algorithm for industrial robots
    45 次引用 · 2002
  3. 3
    Control algorithms for fault-tolerant robots
    32 次引用 · 2002
  4. 4
    Actuator saturation avoidance for fault-tolerant robots
    19 次引用 · 2002
  5. 5
    Torque redistribution and time regulation methods for actuator of fault‐tolerant parallel robots
    15 次引用 · 1995
  6. 6
    Torque redistribution method for fault recovery in redundant serial manipulators
    11 次引用 · 2002
  7. 7
    Saturation avoidance methods for serial robots operating under a failure
    8 次引用 · 1999
  8. 8
    Stator design of a 2DOF traveling-wave rotary piezoelectric motor
    3 次引用 · 2009

主要合作者

STSabri Tosunoglu6 篇合著论文RFRobert Freeman2 篇合著论文DTDelbert Tesar2 篇合著论文RFRichard Freeman2 篇合著论文BFB. Fernandez1 篇合著论文YTYu-Ren Tsai1 篇合著论文YLYi-Da Lee1 篇合著论文CCCheng-Yu Chen1 篇合著论文HJHo‐Chin Jar1 篇合著论文
尚未生成