Delbert Tesar

University of Florida, The University of Texas at Austin, Robotics Research (United States), Hanyang University

论文数

70

总引用数

973

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science70 · 973 次引用
Artificial intelligence65 · 923 次引用
Engineering60 · 882 次引用
Robot60 · 781 次引用
Control engineering42 · 657 次引用
Control theory (sociology)29 · 520 次引用
Control (management)25 · 381 次引用
Mathematics24 · 374 次引用
Robotics21 · 348 次引用
Physics15 · 309 次引用
Kinematics18 · 290 次引用
Parallel manipulator15 · 224 次引用

主要成就

17
H 指数
70
论文
973
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Actuator Sizing for Robotic Manipulators Based on Local Dynamic Criteria
72 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (15 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: University of Florida, The University of Texas at Austin, Robotics Research (United States), Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Optimal Actuator Sizing for Robotic Manipulators Based on Local Dynamic Criteria
    72 次引用 · 1985
  2. 2
    A control structure for fault-tolerant operation of robotic manipulators
    68 次引用 · 2002
  3. 3
    A reusable operational software architecture for advanced robotics
    51 次引用 · 1996
  4. 4
    Open-loop stiffness control of overconstrained mechanisms/robotic linkage systems
    49 次引用 · 2003
  5. 5
    Network-based infrastructure for distributed remote operations and robotics research
    44 次引用 · 1993
  6. 6
    Parametric identification for industrial manipulators using experimental modal analysis
    43 次引用 · 1991
  7. 7
    Architectures for fault-tolerant mechanical systems
    35 次引用 · 2002
  8. 8
    The Dynamic Model of a Three Degree of Freedom Parallel Robotic Shoulder Module
    33 次引用 · 1989
  9. 9
    Geometric stability in force control
    32 次引用 · 2002
  10. 10
    Accessibility and Controllability of Flexible Robotic Manipulators
    31 次引用 · 1992

主要合作者

CKChetan Kapoor12 篇合著论文DCDaniel Cox8 篇合著论文STSabri Tosunoglu8 篇合著论文MPMitch Pryor6 篇合著论文CKC. Kapoor6 篇合著论文RFRichard Freeman4 篇合著论文RHRichard Hooper4 篇合著论文JGJ. Geisinger3 篇合著论文DSD. Sreevijayan3 篇合著论文THTroy Harden3 篇合著论文SKSeong-Ho Kang3 篇合著论文SLShyng-Her Lin3 篇合著论文JHJ.C. Hudgens3 篇合著论文CPChalongrath Pholsiri2 篇合著论文YTYung Ting2 篇合著论文HCH. C. Yuan-Chou2 篇合著论文KJKevin J. Rackers2 篇合著论文MTM. Thomas2 篇合著论文BYBowen Yi2 篇合著论文RARobert Ambrose2 篇合著论文
尚未生成