Yun-Hsuan Su

University of Washington, Mount Holyoke College

论文数

21

总引用数

306

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 306 次引用
Computer science21 · 306 次引用
Robot18 · 275 次引用
Computer vision16 · 266 次引用
Segmentation7 · 164 次引用
Kinematics6 · 155 次引用
Human–computer interaction6 · 127 次引用
Teleoperation5 · 100 次引用
Haptic technology6 · 100 次引用
Robotics3 · 88 次引用
Engineering8 · 84 次引用
Surgical robot4 · 69 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
306
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
2017 Robotic Instrument Segmentation Challenge
57 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: University of Washington, Mount Holyoke College

代表论文

  1. 1
    2017 Robotic Instrument Segmentation Challenge
    57 次引用 · 2019
  2. 2
    Real-time vision-based surgical tool segmentation with robot kinematics prior
    47 次引用 · 2018
  3. 3
    Collaborative Robotics Toolkit (CRTK): Open Software Framework for Surgical Robotics Research
    27 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    Comparison of 3D Surgical Tool Segmentation Procedures with Robot Kinematics Prior
    21 次引用 · 2018
  6. 6
    Local Style Preservation in Improved GAN-Driven Synthetic Image Generation for Endoscopic Tool Segmentation
    19 次引用 · 2021
  7. 7
    Multicamera 3D Reconstruction of Dynamic Surgical Cavities: Camera Grouping and Pair Sequencing
    18 次引用 · 2019
  8. 8
    Multicamera 3D Viewpoint Adjustment for Robotic Surgery via Deep Reinforcement Learning
    17 次引用 · 2021
  9. 9
    Characterizing Limits of Vision-Based Force Feedback in Simulated Surgical Tool-Tissue Interaction
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    Multicamera 3D Reconstruction of Dynamic Surgical Cavities: Autonomous Optimal Camera Viewpoint Adjustment
    11 次引用 · 2020

主要合作者

BHBlake Hannaford15 篇合著论文KHKevin Huang14 篇合著论文HPHaonan Peng6 篇合著论文DCDigesh Chitrakar4 篇合著论文WJWenfan Jiang3 篇合著论文RMRahul Mitra2 篇合著论文KLKyle Lindgren2 篇合著论文DSDivas Subedi2 篇合著论文XYXingjian Yang2 篇合著论文DKDaniel King1 篇合著论文WLWenqi Li1 篇合著论文LSLin Shan1 篇合著论文ZZZichen Zhang1 篇合著论文ALAndrew Lewis1 篇合著论文IHIssac Huang1 篇合著论文MAMahdi Azizian1 篇合著论文DCD. Chiang1 篇合著论文ALAndrew Lewis1 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文APAnna Pickett1 篇合著论文
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