Yuichi Asahiro

Kyushu Sangyo University, Kyushu University

论文数

12

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 67 次引用
Robot12 · 67 次引用
Computer science12 · 67 次引用
Algorithm8 · 45 次引用
Mathematics8 · 39 次引用
Geometry6 · 31 次引用
Mathematical optimization4 · 22 次引用
Mobile robot5 · 21 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Euclidean geometry4 · 19 次引用
Plane (geometry)4 · 19 次引用
Motion (physics)3 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
67
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Self-stabilizing Marching Algorithm for a Group of Oblivious Robots
13 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Kyushu Sangyo University, Kyushu University

代表论文

  1. 1
    A Self-stabilizing Marching Algorithm for a Group of Oblivious Robots
    13 次引用 · 2008
  2. 2
    Grasp and Delivery for Moving Objects on Broken Lines
    12 次引用 · 2007
  3. 3
    A distributed ladder transportation algorithm for two robots in a corridor
    7 次引用 · 2002
  4. 4
    How to Collect Balls Moving in the Euclidean Plane
    6 次引用 · 2004
  5. 5
    Minimum Algorithm Sizes for Self-stabilizing Gathering and Related Problems of Autonomous Mobile Robots (Extended Abstract)
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    How to collect balls moving in the Euclidean plane
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Improvement of distributed control algorithms for robots carrying an object
    5 次引用 · 2003
  8. 8
    Monotonic self-stabilization and its application to robust and adaptive pattern formation
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Compatibility of Convergence Algorithms for Autonomous Mobile Robots (Extended Abstract)
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Distributed Algorithms for Carrying a Ladder by Omnidirectional Robots in Near Optimal Time
    3 次引用 · 1999

主要合作者

MYMasafumi Yamashita10 篇合著论文ISI. Suzuki4 篇合著论文SFSatoshi Fujita2 篇合著论文ECEric C. Chang2 篇合著论文TSToshinori Sakuma2 篇合著论文HAHajime Asama2 篇合著论文HOHirotaka Ono2 篇合著论文EMEiji Miyano2 篇合著论文ISIppei Suzuki2 篇合著论文SSShinichi Shimoirisa2 篇合著论文THTakashi Horiyama2 篇合著论文KMKazuhisa Makino2 篇合著论文ADAmol D. Mali2 篇合著论文SNShunsuke Nagafuji1 篇合著论文
尚未生成