Yuan‐Ting Zhang

National University of Singapore, City University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

论文数

4

总引用数

862

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 862 次引用
Artificial intelligence3 · 659 次引用
Control (management)2 · 506 次引用
Physics2 · 506 次引用
Control theory (sociology)2 · 506 次引用
Health care2 · 356 次引用
Robot2 · 353 次引用
Mathematics1 · 306 次引用
Acceleration1 · 306 次引用
Mathematical analysis1 · 306 次引用
Mathematical optimization1 · 306 次引用
Optimization problem1 · 306 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
862
总引用数
216
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Unified Quadratic-Programming-Based Dynamical System Approach to Joint Torque Optimization of Physically Constrained Redundant Manipulators
306 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National University of Singapore, City University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    A Unified Quadratic-Programming-Based Dynamical System Approach to Joint Torque Optimization of Physically Constrained Redundant Manipulators
    306 次引用 · 2004
  2. 2
    Homecare Robotic Systems for Healthcare 4.0: Visions and Enabling Technologies
    203 次引用 · 2020
  3. 3
    Obstacle Avoidance for Kinematically Redundant Manipulators Using a Dual Neural Network
    200 次引用 · 2004
  4. 4
    Introduction to the Special Section: Convergence of Automation Technology, Biomedical Engineering, and Health Informatics Toward the Healthcare 4.0
    153 次引用 · 2018

主要合作者

ZPZhibo Pang2 篇合著论文GYGeng Yang2 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文RKRidha Khédri1 篇合著论文MDMianxiong Dong1 篇合著论文TLT.H. Lee1 篇合著论文NHNigel H. Lovell1 篇合著论文MJM. Jamal Deen1 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge1 篇合著论文
尚未生成