Yongxin Zhang

Second Military Medical University

论文数

6

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 69 次引用
Robot4 · 69 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Medicine3 · 37 次引用
Simulation2 · 33 次引用
Surgical robot2 · 33 次引用
Biomedical engineering2 · 32 次引用
Intervention (counseling)1 · 19 次引用
Nursing1 · 19 次引用
Materials science1 · 19 次引用
Reciprocating motion1 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reciprocating Delivery Device-Based Endovascular Intervention Robot With Multimanipulators Collaboration
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Second Military Medical University

代表论文

  1. 1
    A Reciprocating Delivery Device-Based Endovascular Intervention Robot With Multimanipulators Collaboration
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Grasping-Force-Based Passive Safety Method for a Vascular Interventional Surgery Robot System
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Deep-Learning-Based Force Sensing Method for a Flexible Endovascular Surgery Robot
    17 次引用 · 2024
  4. 4
    Flexible Tactile-Sensing Gripper Design and Excessive Force Protection Function for Endovascular Surgery Robots
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    5-DOF Microcoil Positioning System Utilizing Single-Axis Electromagnetic Transmitter
    8 次引用 · 2025
  6. 6
    Safety and efficacy of cerebral robot assisted angiography: randomized comparison of robotic versus manual procedures
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JLJianmin Liu6 篇合著论文SGShuxiang Guo6 篇合著论文PYPengfei Yang6 篇合著论文YZYongwei Zhang5 篇合著论文YYYonggan Yan4 篇合著论文CLChuqiao Lyu4 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文SCSheng Cao1 篇合著论文WCWenhuo Chen1 篇合著论文HXHongye Xu1 篇合著论文YWYanmin Wu1 篇合著论文GCGuangsen Cheng1 篇合著论文YZYong‐Wei Zhang1 篇合著论文ZLZhijun Lin1 篇合著论文JSJun Sun1 篇合著论文TYTingyu Yi1 篇合著论文MCMaohua Chen1 篇合著论文BSBingzhi Shen1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前