Yinan Wang

Virginia Tech, Rensselaer Polytechnic Institute, Soochow University

论文数

6

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 66 次引用
Computer science6 · 66 次引用
Robot4 · 55 次引用
Computer vision4 · 50 次引用
Key (lock)2 · 50 次引用
Benchmark (surveying)2 · 50 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Motion planning2 · 40 次引用
Quality (philosophy)2 · 40 次引用
Inspection time1 · 37 次引用
Path (computing)1 · 37 次引用
Function (biology)1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coverage Path Planning for Robotic Quality Inspection With Control on Measurement Uncertainty
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Virginia Tech, Rensselaer Polytechnic Institute, Soochow University

代表论文

  1. 1
    Coverage Path Planning for Robotic Quality Inspection With Control on Measurement Uncertainty
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Distributed spot welding task allocation and sequential planning for multi-station multi-robot coordinate assembly processes
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Parameter Identification and Scanning Pose Optimization for Robotic Vision Measurement System
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    GeoContrast: Geometric knowledge-based contrast learning for industrial point cloud segmentation
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    A Two-Stage Trajectory Planning Method for Online Robotic Quality Measurement
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Research on Fast Shaft Hole Assembly Technology Based on 2D Point Cloud Matching Shape Recognition Method by Industrial Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YLYinhua Liu5 篇合著论文WZWenzheng Zhao3 篇合著论文XYXiaowei Yue3 篇合著论文YLYanzheng Li2 篇合著论文LLLei Lu1 篇合著论文XWXian Wu1 篇合著论文HZHaoran Zhao1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文CYCheng-Yun Yang1 篇合著论文DZDaqiang Zhang1 篇合著论文WLWenjie Li1 篇合著论文XWXueqi Wang1 篇合著论文JZJiawei Zhang1 篇合著论文HLHongpeng Liu1 篇合著论文
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