Yiannis Stergiopoulos

University of Patras

论文数

6

总引用数

122

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 122 次引用
Mathematics4 · 91 次引用
Distributed computing4 · 86 次引用
Scheme (mathematics)3 · 78 次引用
Robot4 · 67 次引用
Control (management)4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Voronoi diagram2 · 67 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Computer network2 · 55 次引用
Wireless sensor network2 · 55 次引用
Orientation (vector space)1 · 44 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
122
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spatially distributed area coverage optimisation in mobile robotic networks with arbitrary convex anisotropic patterns
44 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Patras

代表论文

  1. 1
    Spatially distributed area coverage optimisation in mobile robotic networks with arbitrary convex anisotropic patterns
    44 次引用 · 2012
  2. 2
    Distributed area coverage control with imprecise robot localization
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Distributed area coverage control with imprecise robot localization
    21 次引用 · 2016
  4. 4
    Modeling and control aspects of a UAV with an attached manipulator
    13 次引用 · 2016
  5. 5
    Connectivity-aware coordination of robotic networks for area coverage optimization
    11 次引用 · 2012
  6. 6
    Distributed area coverage control with imprecise robot localization: Simulation and experimental studies
    10 次引用 · 2016

主要合作者

ATAnthony Tzes6 篇合著论文KGKonstantinos Giannousakis3 篇合著论文SPSotiris Papatheodorou2 篇合著论文SPSotitis Papatheodorou1 篇合著论文EKEfstathios Kontouras1 篇合著论文ΚΓΚωνσταντίνος Γκούντας1 篇合著论文YKYiannis Kantaros1 篇合著论文
尚未生成