Yash Mulgaonkar

University of Pennsylvania, Philadelphia University

论文数

19

总引用数

1,187

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 1,182 次引用
Artificial intelligence17 · 1,162 次引用
Robot16 · 1,120 次引用
Engineering16 · 962 次引用
Human–computer interaction4 · 582 次引用
Real-time computing9 · 467 次引用
Computer vision6 · 393 次引用
Mobile robot9 · 383 次引用
Field (mathematics)1 · 379 次引用
Common ground1 · 379 次引用
Global Positioning System5 · 315 次引用
Inertial measurement unit8 · 298 次引用

主要成就

15
H 指数
19
论文
1,187
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative mapping of an earthquake‐damaged building via ground and aerial robots
379 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Philadelphia University

代表论文

  1. 1
    Collaborative mapping of an earthquake‐damaged building via ground and aerial robots
    379 次引用 · 2012
  2. 2
    Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments
    196 次引用 · 2017
  3. 3
    Inspection of Penstocks and Featureless Tunnel-like Environments Using Micro UAVs
    85 次引用 · 2014
  4. 4
    The flying monkey: A mesoscale robot that can run, fly, and grasp
    76 次引用 · 2016
  5. 5
    Robust Aerial Robot Swarms Without Collision Avoidance
    73 次引用 · 2017
  6. 6
    Experiments in Fast, Autonomous, GPS-Denied Quadrotor Flight
    54 次引用 · 2018
  7. 7
    Design of small, safe and robust quadrotor swarms
    45 次引用 · 2015
  8. 8
    Initialization-Free Monocular Visual-Inertial State Estimation with Application to Autonomous MAVs
    42 次引用 · 2015
  9. 9
    Towards fully autonomous visual inspection of dark featureless dam penstocks using MAVs
    41 次引用 · 2016
  10. 10
    Smartphones power flying robots
    40 次引用 · 2015

主要合作者

VKVijay Kumar12 篇合著论文VKVijay Kumar6 篇合著论文KMKartik Mohta6 篇合著论文CJCamillo J. Taylor5 篇合著论文GLGiuseppe Loianno5 篇合著论文ARArvind Ramanandan3 篇合著论文CBChris Brunner3 篇合著论文NMNathan Michael3 篇合著论文AMAnurag Makineni3 篇合著论文KSKe Sun3 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文SDSerafin Diaz3 篇合著论文MCMurali Chari3 篇合著论文MWMichael Watterson3 篇合著论文DADheeraj Ahuja3 篇合著论文SLSikang Liu3 篇合著论文SSShaojie Shen3 篇合著论文BABrandon Araki2 篇合著论文GCGareth Cross2 篇合著论文LGLuis Guerrero-Bonilla2 篇合著论文
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