Xun Chai

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

171

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 171 次引用
Robot6 · 171 次引用
Artificial intelligence6 · 171 次引用
Engineering5 · 143 次引用
Simulation4 · 142 次引用
Obstacle4 · 142 次引用
Mobile robot3 · 122 次引用
Hexapod3 · 119 次引用
Kinematics3 · 114 次引用
Obstacle avoidance2 · 102 次引用
Collision avoidance2 · 102 次引用
Motion planning2 · 102 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
171
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle avoidance and motion planning scheme for a hexapod robot Octopus-III
74 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Obstacle avoidance and motion planning scheme for a hexapod robot Octopus-III
    74 次引用 · 2018
  2. 2
    Obstacle avoidance for a hexapod robot in unknown environment
    28 次引用 · 2017
  3. 3
    Method for six-legged robot stepping on obstacles by indirect force estimation
    23 次引用 · 2016
  4. 4
    Human-tracking strategies for a six-legged rescue robot based on distance and view
    20 次引用 · 2016
  5. 5
    Hexapod Adaptive Gait Inspired by Human Behavior for Six-Legged Robot Without Force Sensor
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    A Novel Identification Methodology for the Coordinate Relationship between a 3D Vision System and a Legged Robot
    9 次引用 · 2015

主要合作者

YPYang Pan5 篇合著论文CQChenkun Qi4 篇合著论文YXYilin Xu4 篇合著论文FGFeng Gao4 篇合著论文YZYue Zhao2 篇合著论文FGFeng Gao2 篇合著论文
尚未生成